混合设备混合是保证饲料产品质量的主要因素，近年来混合机发展较快，已达到了比较完善的阶段。主要混合机型有单、双桨叶式高效混合机，螺带式、卧式混合机及悬臂式双螺旋锥形立式混合机等。要求饲料混合均匀度CV＜1%，预混合饲料为CV＜5%。混合机选择的基本条件主要有：混合均匀度、混合时间、残留量等几项因素。
　　1 桨叶式混合机
　　近年来桨叶式混合机的性能都有了很大提高，该机型混合速度快，仅需2～3分钟，混合均匀度变异系数CV＜3%以下，双轴桨叶混合机更为突出，是现代饲料厂中优选的机型。
　　2 螺带式卧式混合机
　冷冻干燥是利用升华的原理进行干燥的一种技术，是将被干燥的物质在低温下快速冻结，然后在适当的真空环境下，使冻结的水分子直接升华成为水蒸气逸出的过程. 冷冻干燥得到的产物称作冻干物（lyophilizer），该过程称作冻干（lyophilization）。
　　物质在干燥前始终处于低温（冻结状态）,同时冰晶均匀分布于物质中，升华过程不会因脱水而发生浓缩现象，避免了由水蒸气产生泡沫、氧化等副作用。干燥物质呈干海绵多孔状，体积基本不变，极易溶于水而恢复原状。在最大程度上防止干燥物质的理化和生物学方面的变性。
　　各层加热盘上均有热载体进出口管，一般上部几层采用低压饱和蒸汽或热水、热油串联、1、引言
　　医药小丸包衣制粒机是用于实验室或小批量生产小丸颗粒的制药设备。由于实验室原有的控制系统使用的是十年前的人机界面和PLC，故其硬件均已老化，性能下降，在运行的过程中经常出现死机、黑屏、重启动，甚至某些画面参数不能修改；同时由于无相应的PLC编程器、编程软件和人机界面软件，因此可维修性也差。为了解决这些问题，我们采用西门子S7-200PLC和北京亚控公司的组态王6.05工控组态软件 的控制方案对小丸包衣制粒机的控制系统作了改进。
　　2、小丸包衣制粒机系统组成
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