混合机广义上分为粉粒体混合和流体混合设备，狭义上通常指用于粉粒体混合的机械。流体混合设备通常称为搅拌机、分散机、乳化机等。

    粉粒体混合一般分为三种混合机理：
    扩散混合、对流混合和剪切混合。每种型式的混合机会同时出现以上三种混合机理，但总是只有一种机理起主要作用。

干燥是人类最古老的一种食物和草药的保存方法。Ａｌｔ ｍａｎｎ在1890年利用冷冻干燥保存了一部分生物器官，从而实现了冷冻干燥的方法。自此以后，冷冻干燥技术迅速发展，二次大战时由于输血的需要以及抗生素需求的急剧增加，冷冻干燥技术开始广泛应用于医药工业。20世纪60年代，伴随着咖啡业的发展，人们发明了大型的冷冻干燥设备并将其应用于速溶咖啡的制备。随后美国矿业局对这种方法进行了改进，采用冷冻干燥合成无机材料，从而给这种独特的方法带来了新的应用。近年来，冷冻干燥技术广泛应用于新材料领域，诸如超导材料、高能电池、催化剂以及介孔材料等。
　　冷冻干燥技的能源消耗，在中国即可减少6400万吨以上CO2和SO2的排放，其环保效益十分显著。因此，在探索干燥技术的新型发展道路时，必须对能效、环保以及产品的质量进行综合考虑，以求得全面、协调和可持续地发展。
　　要实施高效与绿色干燥设备的发展战略，首先要走资源节约型发展道路，变单一粗放型干燥为组合、智能型干燥。不仅要从干燥工艺上进行根本改造，还要进行全面、多层次的节能技术改造，大力发展应用可再生能源与工业余热的干燥技术。从政府层面，要建立与完善干燥设备的综合评价准则与行业标准，建立宏观调控与市场调节机制，加快干燥技术的更新换代。