纳米植物粉体产品研发进展缓慢，如纳米花粉、木耳等天然植物保健食品，人参、灵芝孢子、珍珠、冬虫草等名贵药用植物，以及如马钱子等有毒药用植物的纳米植物粉体产品尚处在开发阶段。这里既有科学问题，也有技术问题。科学问题方面，如纳米植物粉体究竟能解决什么问题，已陆续有应用文章发表。本文谈的是技术应用问题。 

      由吕庆及曲源等发明的多维摆动式纳米球磨技术和多层次分级纳米球磨技术，较好地解决了纳米植物粉体制备的技术应用（前者已获得专利，后者已进入实审）。 1、引言
　　医药小丸包衣制粒机是用于实验室或小批量生产小丸颗粒的制药设备。由于实验室原有的控制系统使用的是十年前的人机界面和PLC，故其硬件均已老化，性能下降，在运行的过程中经常出现死机、黑屏、重启动，甚至某些画面参数不能修改；同时由于无相应的PLC编程器、编程软件和人机界面软件，因此可维修性也差。为了解决这些问题，我们采用西门子S7-200PLC和北京亚控公司的组态王6.05工控组态软件 的控制方案对小丸包衣制粒机的控制系统作了改进。
　　2、小丸包衣制粒机系统组成
　　小丸包衣热风循环烘箱适用于制药、化工、食品、农副产品、水产品、轻工、重工等行业物料及产品的加热达到所要求的混合程度。这种混合很难达到理想混合，仅能达到随机混合。粉状固体与少量液体混合后为膏状物，其混合机理与膏状物料混合的机理相同。不同的热塑性物料以及热塑性物料与少量粉状固体的混合，需要依靠强剪切作用，反复地揉搓和捏合，才能达到随机混合。
　　流动性好的颗粒状固体物主要是靠容器本身的回转，或靠装在容器内运动部件的作用，反复地翻动、掺和而得以混合，这类物料也可用气流产生对流或湍流以达到混合。固体颗粒的对流或湍流不易产生涡流，混合速度远低于液体的混合，混合程度一般也只能达到随机混合。流动性很差的、互相发生粘附的颗粒或粉状固体，则常需用带有机械翻动和压、辗等动作的混合设备。