早在20世纪60年代，我国已开发出真空冷冻干燥设备，当时主要用于制药行业。为了拓宽应用范围，我国又开发出大型真空冷冻干燥设备，计划用于保健品和农产品加工领域。但由于当时国内市场需求不旺，因此，60年代末至80年代初，真空冷冻干燥设备行业一直处于低潮。

  　1998年开始，真空冷冻干燥设备行业的市场形势趋于好转，销势开始回升，处于一个较好的状态。我国食品、保健品及医药行业所用的大型真空冷冻干燥设备，主要是从国外进口的产品，价格十分昂贵。虽然国内有少数企业生产此类设备，但由于存在技术、工艺、质量方面的问题，使这类国产设备很难推广，这些问真空带式干燥机是一种连续进料、连续出料形式的接触式真空干燥设备，待干燥的料液通过输送机构直接进入处于高度真空的干燥机内部，摊铺在干燥机内的若干条干燥带上，由电机驱动特制的胶辊带动干燥带以设定的速度沿干燥机筒体方向运动，每条干燥带的下面都设有三个相互独立的加热板和一个冷却板，干燥带与加热板、冷却板紧密贴合，以接触传热的方式将干燥所需要的能量传递给物料。
　　当干燥带从筒体的一端运动到另一端时，物料已经干燥并经过冷却，干燥带折回时，干燥后的料饼从干燥带上剥离，通过一个上下运动的铡断装置，打落到粉碎装置中，粉碎后的物料通过两个气闸式的出料斗出料。由于物料直接进辊辗磨与高速旋转磨中又分出挤压磨、涡流磨，介于球磨机与介质搅拌磨又分出离心流化磨、超细磨。
　　在制药装备行业名词术语标准中，将粉碎设备分为四类：
　　(1)机械式粉碎机械：齿式粉碎机、锤式粉碎机(锤片式、锤块式)、刀式粉碎机(刀式多级、斜刃多级、组合立刀、立式侧刀、风轮刀式)、涡轮式粉碎机、压磨式粉碎机、铣削式粉碎机、挤压式破碎机、鄂式破碎机；(2)气流粉碎机械：粗粉气流粉碎机、细粉气流粉碎机、超细气流粉碎机、纳米粉碎机、粗粉碎和超微粉碎分级联动机。
　　(3)研磨机械：微粒研磨机、球磨机、乳钵研磨机、胶体磨。
　　(4)低温粉碎设备。