沸腾制粒干燥机，国内俗称一步制粒机，是在20世纪80年代引进国外同类型产品基础上，经消化吸收、改进后设计而成。由于该设备操作简便，性能优越，制造精良，尤其是能满足制药、食品工业 GMP规范要求，备受制药、食品领域用户欢迎。该设备特别适用于中西药以及食品类干燥及制粒，制得的颗粒崩解度强，流动性好，速溶性好，可直接用来压片、灌胶囊、作冲剂和固体饮料等。

    据不完全统计，目前我国有中西药制药厂约6000家，其中需要按目前大部分经济实体的设备维护管理工作通常仅停留在设备的预防性维护层面上。但面对瞬息万变的市场，如何实现在规定时间内制造出更多品种、符合质量要求的产品，并保持最低成本支出这一利益最大化要求，则是管理层应给予重视的问题。
　　为了实现不间断安全运营，就要保证机器的正常安全高效运转，这就需要超前性的实时在线监测，可以在机器还没有发生故障之前就通过机器的各种运行参数预测故障可能出现的情况和出现的时间，通过预测设备的时间依存性故障来改变设备的维护方式。设备预测性维护技术是在状态监测及故障分析基础上发展起来的，是实现以先进的预测性维护细化延伸以时间为基础的预防性维护的关键技术。
　　设备预测性些工作放在初始化子程序中完成，可节省扫描周期。利用定时器中断功能实现PID控制的定时采样及输出控制。主程序功能最多，履带电机、进料泵及布料电机速度的显示，真空泵组控制信号的综合以及报警处理都在主程序。频率和真空的压力值采用数字方式直接在程序中设定。温度PID控制中，使用了比例和积分控制，其回路增益和时间常数可通过工程计算初步确定，需要进一步调整以达到最优效果。
　　5 结束语
　　通过自动控制技术应用和改进，自动真空履带干燥机在工业应用中运行可靠, 生产能力稳定，干燥后物料含水率≤5%。随着中药产业化的发展，自动真空履带干燥机在干燥方面的优点，将被更多的企业认可，市场应用前景广阔。