混合机广义上分为粉粒体混合和流体混合设备，狭义上通常指用于粉粒体混合的机械。流体混合设备通常称为搅拌机、分散机、乳化机等。
粉粒体混合一般分为三种混合机理：
扩散混合、对流混合和剪切混合。每种型式的混合机会同时出现以上三种混合机理，但总是只有一种机理起主要作用。
与流体搅拌相比，粉粒体混合不具有自身扩散的性质，因而必须施加外力才能强制流动。
影响混合的因素：
除混合设备和操作条件外，粉粒体的性质，包括粒子的粒度与粒度分布、粒子形状、表观密度、表面性质、静电荷、水分含量、休止角、流动性、凝聚性，对混合效果的影响极大。
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