纳米植物粉体产品研发进展缓慢，如纳米花粉、木耳等天然植物保健食品，人参、灵芝孢子、珍珠、冬虫草等名贵药用植物，以及如马钱子等有毒药用植物的纳米植物粉体产品尚处在开发阶段。这里既有科学问题，也有技术问题。科学问题方面，如纳米植物粉体究竟能解决什么问题，已陆续有应用文章发表。本文谈的是技术应用问题。 

      由吕庆及曲源等发明的多维摆动式纳米球磨技术和多层次分级纳米球磨技术，较好地解决了纳米植物粉体制备的技术应用（前者已获得专利，后者已进入实审）。  　　粉体加工机械行业在国内还是一个新兴的行业，属于发展的初期阶段，但从这短短的二十年的经历来看，速度还是比较快的，牵涉的产业面也很广，它已经成为化工、制药、矿产、染料、食品、冶金、农牧、陶瓷、建材、日用化工、电子、塑料、环保等的支撑产业，成为国内经济发展不可或缺的生力军，市场容量非常大。
　　从目前国内粉体加工机械生产行业来看，主要产品有两大类--机械式和气流式，当然还有一些厂家生产磨盘类的等等一些用途并不是很广泛的机器，在这里就不一一描述。
　　气流粉碎机械的生产原理主要是通过高速气流撞击起到将物体粉碎的作用，粉碎形式主要有对撞式、靶1、引言
　　医药小丸包衣制粒机是用于实验室或小批量生产小丸颗粒的制药设备。由于实验室原有的控制系统使用的是十年前的人机界面和PLC，故其硬件均已老化，性能下降，在运行的过程中经常出现死机、黑屏、重启动，甚至某些画面参数不能修改；同时由于无相应的PLC编程器、编程软件和人机界面软件，因此可维修性也差。为了解决这些问题，我们采用西门子S7-200PLC和北京亚控公司的组态王6.05工控组态软件 的控制方案对小丸包衣制粒机的控制系统作了改进。
　　2、小丸包衣制粒机系统组成
　　小丸包衣干燥设备是化工、轻工、食品及农产品加工等行业中较为常见和能耗较高的一到350-420袋/分之间。
　　目前在包装机上实现批号打印的问题已得到解决，经过药厂反复实验，选择墨轮式打码机比色带式的要好，当然也可以选择硬压字来实现一到两排的批号压印。
　　粉剂包装一直是比较难解决的问题。从药厂的情况来看，如果要解决粉剂在包装过程中的下料难，封口不严，夹料现象，建议可以选择单列水平式包装机，这类机型的优点在于先制袋后下料，下料多采用伺服电机驱动螺杆下料，能够将粉剂的下料落差降低，下料头直接插入袋中，放完料再提升回原位，一般在200—400目之间的粉剂小包装可以考虑采用此类机型，如国内生产的SK11系列包装机。对于产量较大的粉剂包装，可以考虑采用多列的包装机。